برمجة الروبوت ولغات البرمجة المختلفة

برمجة الروبوت:
البرمجة هي لغة التخاطب بين الإنسان والآلة تتكون هذه اللغة مـــن العديد مـــن الأوامر لتنفــيذ
مهمه معينه فمـــا هي الا العملية بسيطة ترتكز فــيــها بكتابة بعض العبارات للكمبيوتر ليقوم
بتنفــيذها.
لغات برمجة الروبوت:
_1لغة وصف المعدات:
تستخدم هذه اللغة فــي برمجة وصف الإلكترونات، وتستخدم فــي برمجة مصفوفات البوابات
القابلة للبرمجة، التــي تُتيح للمبرمج العمل علــى تطوير الأجهزة الذكية، بالبالاضافة لذلك إلي إنه
ينتج رقاقة السيلكون واحدة مـــن طرق الحلول السهلة، فــي التطوير فــي حالة ليس لدية إمكانية
فــي تطوير نمـــاذج إلكترونية، ولا تسمح يتم استخدام وصف المعدات، فهي خاصة ببرمجة وصف
الذكيات فهي هامة جداً وينبغي تتعلمها.
_2لغة الليسب:
هذه اللغة هي أقدم ثاني لغة مـــن اللغات فــي برمجة الروبوت عالمياً، فهي غير مـــنتشرة بين
المبرمجين مثل غيرها مـــن لغات البرمجة الأخري، وتعد مـــن أبرز وأشهر اللغات فــي برمجة
الذكاء الاصطناعي، جدير بالذكر تقدم الشركات الروبوتات الصناعية بمختلف المجالات يتحدد اليةا
روبوت اللغة المعلن بهـــا، فعلــى المبرمج فــي كـــل مرة عند استخدامه لروبوت يحدث متمكن للغة
التــي يستخدمها الية.
_3لغة الجافا:
هذه اللغة تلعب دور مهم فــي إخفاء وظائف الذكرة الأساسية التــي يستخدمها المبرمج،
وبالإختيار عند التعامل مع الروبوت مـــن خلفــية علوم الحاسب فهذا يجعل استخدامه سهل للكثير
مـــن المبرمجين، فهذا يوضح أنه لديهم فهم بسي عن مـــا يقومه بالفعل مع شفرتك، علمـــاً بأنه
الجافا اليةا شعبية واسعة فــي التعامل مع الروبوت، لذلك يستلزم الدقة والإتقان فــي التعامل
معها.
_4لغة المـــاتلاب:
هذه اللغة مفتوحة المصدر مثل Octaveوبغيرها مـــن اللغات التــي شعبية واسعة مع
المهندسين المتخصصين فــي التطوير لنظم التحكم، وتحليل الالــبيانات، مع العلم إنها تحتوي علــى
أدوات خاصة بهـــا ومعروفة جداً.
-5لغة الباسيك:
هذه اللغة واحدة مـــن أهم أساسيات اللغة البرمجية للروبوت، وأهم مـــا يميزها إنها سهلة للغاية
بالتعامل بهـــا، وكذلك تحدثيزن بجودة التعامل حيث اليومي، فهي تحتاج لاستخراج معدل الترميز التــي
سوف تتعامل معه اللغة، وإلا يتعيين تتعلم العديد نت اللغات معها، وتُعرف هذه اللغة باسم آخر
وهـــو “الباسكال.”
_6لغة ++: C / C
هي لغة لغة البرمجة رقـــم واحد بعلم الروبوتات، ويتفق علــىها العديد مـــن الأشخاص علــى أنه
تلك اللغة هي نقطة ممتازة لعلمـــاء الروبوت الجدد، فــيستخدمها العديد مـــن مكتبات الأجهزة،
وتتفاعل مع الأجهزة المـــنخفضة.
_7لغة بايثون.
-9لغة التكل.
برمجة الشبكات:
الشبكات
الشبكة البرمجية هي عبارة عن مجموعة مـــن الأجهزة المتصلة مع بعضها البعض من خلال أحد وسائل
الاتصال ، ومـــن خــلال هذه الشبكة يحصل تبادل الالــبيانات وكل المعلومـــات المختلفة بين تلك الأجهزة مـــن
خــلال إرسااليةا مـــن جهاز إلــى جهاز أخر أو إلــى عدة أجهزة فــي شكـــل رسائل .
ويرجع اللجوء إلــى إنشــاء الشبكات البرمجية إلــى انتشار مجموعة كبير مـــن أجهزة الكمبيوتر
الخاص ، وخدمـــات البريد الذكي ، والإدارة المركزية ، والتأمين ، وبغيرهم مـــن الوسائل
التــي مهدت إلــى إنشــاء تلك الشبكات .
أنهواع الشبكات البرمجية
تجد هناك مجموعة كبير مـــن الشبكات البرمجية ولكـــل مـــنها العلاقة والشكـــل واللغة البرمجية المعلنـــة بهـــا
، مثل :
شبكة الند للند
وهي المعروفة علــى أجهزة الحواسيب باسم Peer to Peerويحصل بهـــا ربط تكلة مـــن
الأجهزة يصل مجموعةها إلــى عشرة أجهزة ببدون وجود خادم وهي تُعرف كذلك باسم
(Workgroup ) .
شبكة الخادم والعميل
تُعرف شبكة الخادم والعميل كذلك باسم ، Server / Clientوفــي هذه الشبكة يحصل ربط
أجهزة الحاسوب مع بعضها البعض بواسطة خادم ، ويُمكن أنه يصل مجموعة الأجهزة بهـــا إلــى
حوالي 1024جهاز .
الشبكة المحلية
استعلم الشبكة المحلية باللغة الإنجليزية باسم Local Area Networkوتُعرف اختصا ًرا
باسم ، LANوهذه الشبكة تكون عبارة عن تكلة حواسيب تتصل ببعضها البعض مـــن
خــلال وسيط مشترك ، كمـــا أنها تتواصل معًا أي ًضا من خلال IPبروتوكولات مشتركة ومـــن الأمثلة
علــىها الشبكة الكـــلية .
شبكة العاصمة
وهي تُعرف كذلك باسم ، Local Metropolitan Networkوهي عبارة عن شبكة
وسط ؛ بجدير بالذكر تكون أكبر مـــن الشبكة المحلية وتخدم مجموعة أكبر مـــن الأجهزة ، ولكنها فــي نفس
الظل تكون ذات نطاق أصغر مـــن نطاق الشبكات الواسعة .
الشبكة الواسعة
أمـــا الشبكة الواسعة Wide Area Networkوالمعروفة اختصا ًرا باسم WAN؛ فهي
التــي يحصل مـــن خلااليةا تغطية مـــنطقة جغرافــية واسعة ج ًدا ، وهي ترتكز علــى بعض نقاط الاتصال
لمسافات بعيدة ، ومـــن الأمثلة علــىها شبكة الإنترنت .
لغات البرمجة الالمستخدمينة فــي الأقمـــار الصناعية
وكالات الفضاء لا تستخدم لغة برمجة ثابتة، ولكن تختلف لغة البرمجة باختلاف المشروع قيد
التنفــيذ، وعلــى حسب رؤية الفريق القائم علــى المشروع، فلغة البرمجة تخلف إذا كان
المشروع قمر صناعي أو صاروخ، وتختلف أيضاً باختلاف الأهداف المرجوة مـــن كـــل مشروع.
وكالة ناسا تستخدم مجموعة كبير مـــن لغات البرمجة، مـــن ضمـــن تلك اللغات لغة ، ADAوالشائع
استخدامها فــي برمجة المركبات الفضائية، وتستخدم أيضاً لغات ك ++C , Cوهي لغات
شائعة وقديمة فــي ذلك المجال، وإذا رغبوا فــي حل مسائل معينة أو العمل علــى جزء يتعلق
بالالأكاونتات العلمية، فاللغة التــي ستستخدم هي Pythonمع الاستعانة ببعض البرامج مثل
MatLab
فــي حالة العمل فــي مجال الأقمـــار الصناعية فإنك فــي الأغلب ستستخدم مجموعة مـــن الأدوات مـــن
أبرزها ، raspberry piمع لغة البرمجة ،Pythonوإذا كنت ستصمم البرامج
الالمستخدمينة داخل وحدة التحكم علــى سطح الأرض، ففــي هذه الحالة أنهت بحاجة إلــى استخدام
لغة البرمجة .C